20 kg sverianti koboto padėklų ląstelė gali pašalinti vieną iš mažiausiai patrauklių darbų gamybos aukšte: pakartotinai pakelti baigtas dėžes, maišus ar padėklus linijos pabaigoje. Tačiau vien 20 kg sveriantis skaičius nepasakys, ar programa veiks. Tikrasis sprendimas priklauso nuo bendros apkrovos, padėklų modelio, reikalingos galios, turimo grindų ploto ir būdo, kuriuo žmonės turi dirbti aplink kamerą.
Daugeliui gamintojų padėklų dėjimas yra stiprus pirmasis automatizavimo projektas, nes procesas yra pasikartojantis, reikalaujantis daug fizinių pastangų ir lengvai išmatuojamas. Taip pat atskleidžiama dažna klaida: robotas pasirenkamas pagal dėžutės svorį, o ne bendrą roboto flanšo apkrovą. Nuo to prasideda patikimas įvertinimas.
Kobotas, skirtas 20 kg naudingajam kroviniui, tam tikromis eksploatavimo sąlygomis gali atlaikyti iki 20 kg riešo svorį. Ši riba turi apimti daugiau nei produktas. Svirties galo įrankiai, griebtuvo pirštai arba vakuuminė plokštė, jungiamosios detalės, kabeliai ir bet kokie tarpinio sluoksnio lakštai įskaičiuojami į naudingąją apkrovą.
Apsvarstykite 14 kg dėklą, tvarkomą 5 kg griebtuvu. Nominali apkrova jau yra 19 kg prieš leidžiant padėklo lakštą, gaminio svyravimus ar protingą eksploatavimo maržą. Tai nėra geras dizainas vien todėl, kad skaičiai techniškai tinka. Gamybos metu keičiasi dėklų svoris, pakavimo formatai, o griebtuvus gali tekti keisti. Nuolatinis bėgimas arti reitingo gali apriboti greitį ir palikti mažai vietos praktiniam atnaujinimui.
Apkrova taip pat keičiasi pasiekus. Sunkus korpusas, laikomas toli nuo roboto, sukuria didesnį sukimo momentą nei tas pats korpusas arti pagrindo. Jo svorio centras yra svarbus, ypač naudojant ilgas dėžutes, maišelius, kurie keičiasi viduje, arba griebtuvą, kuris gaminį laiko ne centre. Todėl galimybių apžvalgoje turėtų būti naudojamas tikrasis produktas, siūlomas įrankis ir galutinė padėklo padėtis, o ne katalogo naudingosios apkrovos numeris.
Padėklo raštas lemia beveik kiekvieną pagrindinį inžinerinį sprendimą. Prieš rinkdamiesi įrangą, dokumentuokite korpuso matmenis, korpuso svorio diapazoną, sluoksnių konfigūraciją, padėklo tipą, maksimalų krūvos aukštį, tiekimo kryptį ir tai, ar reikalingi lakštai, dangteliai ar kampų apsauga.
Aukščiausios ir tolimiausios vietos paprastai yra kritiniai taškai. Robotas gali patogiai pakelti gaminį žemame lygyje, bet sunkiai deda viršutinį sluoksnį reikiamame padėklo gylyje. Pasiekiamumas turi būti tikrinamas per visą darbinį voką, įskaitant tarpą aplink konvejerius, apsaugą ir patį padėklą.
Taip pat galima rinktis tarp fiksuotos padėklo padėties ir padėklo, kuris perkeliamas krovimo metu. Fiksuota padėtis gali supaprastinti mechaniką, tačiau ji reikalauja daugiau roboto pasiekiamumo, kai krūva auga. Kėlimo stalas arba padėklų konvejeris gali sumažinti vertikalią roboto eigą ir pailginti ciklo laiką, nors jis papildo įrangą, valdiklius ir priežiūrą. Ne visada geriausias išdėstymas yra tas, kuriame yra mažiausiai komponentų. Tai tas, kuris patikimai atitinka našumą, neapsunkindamas pakeitimo.
Vakuuminiai įrankiai dažnai yra veiksmingi sandarioms kartoninėms dėžutėms su stabiliais, neakytojais paviršiais. Jis gali būti lengvas ir greitas, tačiau ne toks atlaidus dulkėtai lentai, nelygioms viršūnėms, skylutėms ar prastai sandariai uždaromoms dėžutėms. Mechaniniai griebtuvai teigiamai sulaiko daugelį sudėtingų gaminių, nors jie prideda svorio ir gali reikalauti daugiau tarpo tarp dėžių.
Lengvų gaminių atveju, tvarkydami du atvejus vienu metu, galite pasiekti reikiamą pralaidumą. Tai sumažina roboto ciklų skaičių, bet padidina įrankio sudėtingumą ir padaro gaminio variacijas pasekmesnes. Sunkesniems kroviniams paprastai realesnis atspirties taškas yra tvarkymas vienu atveju. Įrankių bandymas su originalia pakuote yra vertas daugiau nei prielaidos, pagrįstos vien matmenimis.
Dėjimo į padėklus našumas turėtų būti skaičiuojamas pagal linijos poreikį, o ne atspėti pagal maksimalų roboto greitį. Pradėkite nuo atvejų per minutę, tada konvertuokite šį poreikį į turimą laiką per pasirinkimo ir vietos ciklą. Įtraukite paėmimą, pakėlimą, perkėlimą, padėjimą, griebtuvo paleidimą, padėklų perėjimus ir visas pauzes, kurias sukelia priešsrovinės linijos.
Linija, gaminanti 10 atvejų per minutę, iš esmės suteikia šešias sekundes vienam atvejui. Tai nėra tas pats, kas suteikti robotui šešias sekundes judėjimo laiko. Jei padėklo keitimas užtrunka dvi minutes, sistemai reikia pakankamai buferio arba suplanuotų prastovų, kad jį absorbuotų. Jei atvejai gaunami nenuosekliai, ląstelėje reikia eilės ir valdymo strategijos, kuri apsaugotų nuo praleistų produktų.
Bendradarbiaujantys robotai dažnai puikiai tinka mažo ir vidutinio pralaidumo linijoms, mišrioms produktų serijoms ir programoms, kuriose svarbu plotas arba operatoriaus prieiga. Jie yra mažiau tinkami ten, kur procesas reikalauja labai didelių, nenutrūkstamų tempų su sunkiais produktais ir ilgu pasiekiamumu. Tokiais atvejais speciali didelės spartos padėklų dėjimo įranga gali pateikti ekonomiškesnį atsakymą, net jei jos pradinė kaina yra didesnė.
Tai nėra silpnybė, kurią reikia užmaskuoti. Tinkamo dydžio 20 kg cobot padėklų sprendimas gali užtikrinti nuspėjamą našumą ir greitesnį diegimo kelią. Neatitikimas gali tapti kliūtimi, kurią operatoriai turi nuolat palaikyti.
Kobotas nepanaikina a poreikio tinkamą rizikos įvertinimą. Judantis 20 kg naudingasis krovinys turi reikšmingą kinetinę energiją, o ant padėklų suspaudžiamos vietos aplink konvejerius, padėklų apkrovas ir įrankius. Saugus veikimas priklauso nuo visos darbo vietos, jos greičių, prieigos maršrutų, aptikimo įrenginių ir valdymo logikos.
Kai kuriuose maketuose sumažintos spartos bendradarbiavimas gali leisti žmonėms įkelti eksploatacines medžiagas arba pašalinti šalia esančius gatavus padėklus. Kitose šalyse geresnis pasirinkimas bus saugus veikimas naudojant skaitytuvus, užrakintas duris arba kontroliuojamą prieigą. Atsakymas priklauso nuo užduoties ir rizikos vertinimo, o ne nuo roboto etiketės.
Ne mažiau svarbus yra operatoriaus vaidmens suplanavimas. Jei operatorius turi pasilenkti į kamerą, kad padėtų padėklus, pašalintų gedimus ar papildytų lapus, projektas gali tik išjudinti ergonominę problemą. Geras darbo vietos projektavimas apima padėklų pristatymą, prieigą prie šakinio sunkvežimio, etikečių nuskaitymą, medžiagų papildymą ir gedimų pašalinimą nuo pat pradžių.
Verslo atvejis neturėtų remtis vien darbuotojų skaičiaus pakeitimu. Dažnai sunku nuosekliai sukrauti darbuotojus į padėklus, ypač vėlyvų pamainų, pasikartojančių pakavimo operacijų ar sezoninių piko metu. Vertė gali atsirasti dėl našumo stabilizavimo, rankinio valdymo poveikio sumažinimo ir leidžiant kvalifikuotiems operatoriams sutelkti dėmesį į kokybės patikras, mašinos priežiūrą ar pakeitimą.
Naudingas ROI modelis apima darbo aprėptį pagal pamainą, faktines darbo valandas, numatomą veikimo laiką, pakuočių atliekas, atsiradusias dėl prastos sudėties, grindų ploto pokyčius, integravimo išlaidas ir planuojamą priežiūrą. Į ją taip pat turėtų būti įtrauktos rankinio atsarginio grąžinimo gedimų ir gaminio keitimo metu išlaidos. Sąžiningas modeliavimas duoda patikimesnį atsipirkimą nei optimistiškas darbo taupymo skaičius.
Atliekant operacijas su dažnai keičiamais SKU, taupymas gali labai priklausyti nuo to, kaip greitai darbuotojai gali pasirinkti naują padėklo receptą. Praktiška sąsaja turėtų padaryti tai valdomą ir pakartojamą su apsaugotais parametrais, skirtais saugai svarbiems parametrams. Operatoriams neturėtų reikėti redaguoti roboto kelių, kad būtų galima pakeisti vieną patvirtintą padėklų modelį į kitą.
Pradėkite nuo trumpo taikymo tyrimo, naudodami faktinius atvejus, padėklus ir gamybos duomenis. Išmatuokite sunkiausią produktą, blogiausio atvejo matmenis ir tikrąjį linijos greitį, o ne tikslinę normą. Tada įvertinkite pasiekiamumą, įrankio masę, rietuvės geometriją, saugos reikalavimus ir numatomą padėklo keitimo procesą.
Kur įmanoma, išbandyti griebtuvą ir judesių seka su realia pakuote prieš prisijungiant prie darbo vietos. „FAIRINO Europe“ gali tai paremti atlikdama techninių galimybių darbą, atlikdama bandymus salonuose, atlikdama ROI skaičiavimus ir darbo vietos projektavimą, padėdamas komandoms nustatyti, ar FR20 pagrindu sukurta ląstelė yra tinkamas prieš pradedant integraciją.
Galutinis dizainas turėtų palikti vietos normaliam gamybos svyravimui. Ji turėtų toleruoti nedidelius korpuso būklės skirtumus, susidoroti su suplanuotais keitimais ir pateikti aiškų būdą atsigauti po sustabdytos linijos. Tikslas nėra įspūdingas demonstracinis ciklas. Tai ląstelė, kuri ir toliau patikimai dedama ant padėklų įprastą trečiadienio popietę.
20 kg koboto dėjimo į padėklus projektas atsiperka, kai sutampa naudingosios apkrovos marža, pasiekiamumas, ciklo laikas ir operatoriaus darbo eiga. Anksti įtraukite realius gaminio ir realius gamybos duomenis į vertinimą, o gauta sistema daug labiau užsitarnaus savo vietą rinkoje.
Mums rūpi jūsų privatumas
Naudojame slapukus, kad ši svetainė veiktų tinkamai. daugiau informacijos.
CookieCrumbz 2.10