Naujas FAIRINO ART7-R7 – dviejų rankų humanoidinis robotas

FAIRINO plečia savo portfelį su ART7-R7 - – naujos kartos dviejų rankų humanoidiniu robotu, pasižyminčiu visišku jėgos valdymu, dideliu tikslumu ir atvira architektūra. Išankstiniai užsakymai dabar galimi už EUR 12,705 be kainą. VAT.

ART7-R7 sukurtas programoms, kurioms reikalingas lankstumas, panašus į žmogaus rankos judesį, kartu su tiksliu jėgos valdymu ir galimybe saugiai sąveikauti su aplinka.

Dvi 7 ašių robotinės rankos

Kiekvienos ART7-R7 rankos savybės 7 laisvės laipsniai, užtikrinantis žymiai didesnį judėjimo lankstumą nei įprastos 6 ašių robotinės rankos. Ši konfigūracija leidžia robotui dirbti sudėtingose ​​darbo vietose, išvengti kliūčių ir atlikti užduotis, reikalaujančias koordinuoto abiejų rankų judėjimo.

Kiekviena ranka siūlo a 714 mm pasiekiamumas ir ±0.03 mm pakartojamumas.

Viso Jungtinių pajėgų kontrolė

Viena iš pagrindinių ART7-R7 savybių yra jos Viso Jungtinių pajėgų kontrolė. Kiekviena jungtis aprūpinta didelio tikslumo sukimo momento jutikliu, leidžiančiu robotui realiu laiku aptikti jėgas ir dinamiškai reguliuoti judesius.

Dėl to ART7-R7 tinka naudoti, kai vien iš anksto nustatytos trajektorijos nepakanka ir robotas turi reaguoti į fizinį kontaktą su objektais, žmonėmis ar aplinka.

Lengvas dizainas ir integruoti jungtiniai moduliai

FAIRINO naudoja lengvus integruotus jungties modulius, sukurtus taip, kad būtų užtikrintas didelis judėjimo efektyvumas, išlaikant mažą bendrą svorį ir energijos sąnaudas.

Modulinė konstrukcija taip pat supaprastina priežiūrą ir aptarnavimą.

Robotas turi a didelis tuščiavidurių laidų dizainas, todėl maitinimo ir ryšio kabeliai gali būti nukreipti viduje per rankas. Tai sumažina išorinių kabelių, kurie kitu atveju galėtų apriboti judėjimą arba apsunkinti diegimą, skaičių.

Atidarykite tinkintų programų platformą

ART7-R7 sukurtas kaip labai keičiamo dydžio ir atvira robotų platforma, o ne uždara automatikos sistema.

Jis palaiko ROS2 karkasas ir suteikia SDK ir antrinės kūrimo sąsajos, todėl robotą galima integruoti į pritaikytas programas ir kurti specializuotus robotizuotus sprendimus.

Dėl to ART7-R7 tinka ne tik pramonės automatizavimui, bet ir kūrėjams, mokslinių tyrimų institucijoms, universitetams ir įmonėms, dirbančioms su naujos kartos robotizuotomis programomis.

Platus pritaikymo spektras

ART7-R7 gali būti naudojamas tokiose srityse kaip:

• pramoninė gamyba ir automatizavimas,

• humanoidinių robotų tyrimai ir plėtra,

• moksliniai tyrimai ir švietimas,

• komercinės ir paslaugų programos,

• taikomosios programos, kurioms reikalingas suderintas dviejų rankų manipuliavimas,

• projektai, susiję su pažangia pajėgų kontrole ir sąveika su aplinka.

Dviejų 7 ašių rankenų derinys, visos jungties jėgos valdymas, didelio tikslumo jutikliai ir atvira programinės įrangos architektūra, ART7-R7 suteikia universalią platformą tiek pramoniniam diegimui, tiek naujos kartos humanoidinių robotų taikomųjų programų kūrimui.