Koboto rankena gali atrodyti prieinama pagal pasiūlymą ir vis tiek tapti brangiu projektu, jei programa nebuvo tinkamai apibrėžta. Bendradarbiavimo roboto kainodara nėra tik roboto kaina. Tai pakartojamo, saugaus ir palaikomo gamybos rezultato pristatymo kaina – nesvarbu, ar tai reiškia, kad vienas varžtas yra priveržtas ir teisingai įrašytas, viena suvirinta dalis yra nuosekliai išdėstyta, ar vienas operatorius atleistas nuo pasikartojančios užduoties.
Daugeliui gamintojų naudingas klausimas nėra „Kiek kainuoja kobotas? Tai yra „Kiek kainuos ši darbo vieta, kad ji veiktų patikimai ir kaip greitai ji atsipirks? Atsakymas priklauso nuo ruošinio, ciklo trukmės, kokybės reikalavimų, perjungimo dažnio ir jau turimos inžinerijos apimties.
Roboto ranka yra matoma investicijų dalis, tačiau retai tai yra visa sistema. Pagrindinis bendradarbiavimo roboto įrengimas gali apimti ranką, valdiklį ir roboto programavimo pakabuką, tada pridėti galinį efektorių, tvirtinimą, saugos įvertinimą, programavimą, tvirtinimo detales ir paleidimą. Kiekvienas elementas turi įtakos ir pradiniam biudžetui, ir vėlavimo rizikai vėliau.
Kaip platus planavimo vadovas, kobotas gali sudaryti tik pusę ar du trečdalius galutinės darbo vietos kainos. Paprasta paėmimo ir padėti užduotis naudojant standartinį griebtuvą gali būti daug ekonomiškesnė nei automatizuotas varžtų sukimo ar suvirinimo elementas, kur proceso įranga, atsekamumas ir dalių vieta turi veikti kartu.
Štai kodėl vien ginklų kainų palyginimas gali suklaidinti. Mažesnės kainos rankena nebūtinai yra pigiausias sprendimas, jei jai reikalinga išsami individuali inžinerija, ribotas priedų suderinamumas arba jis negali atitikti reikalaujamo programos pasiekiamumo, naudingumo ar pakartojamumo.
Naudingoji apkrova, pasiekiamumas, greitis, pakartojamumas ir jėgos jutimas turi įtakos bazinei kainai. Kompaktiškas 3 kg kobotas, skirtas laboratoriniam tvarkymui ar lengvam surinkimui, yra kitokia investicija nei a 20 kg modelis judančios liejamos dalys ar mašinos priežiūra.
Pasirinkite realią apkrovą įrankio centre, o ne tik apdorojamą gaminį. Skaičiuojant turi būti įtrauktas griebtuvas, laikikliai, kabelio aprangos komplektas ir bet kokia jėgos ar regėjimo įranga. Pasirinkus robotą per arti naudingosios apkrovos ribos, gali sumažėti greitis ir apriboti būsimi pakeitimai. Tačiau renkantis per didelį robotą padidėja sąnaudos, nepagerinant proceso.
Daugeliui surinkimo ir tvarkymo programų pakartojamumas yra svarbesnis nei didžiausia naudingoji apkrova. Jei atliekant užduotį reikia tikslios padėties nustatymo, kontroliuojamo įkišimo ar nustatytos kontaktinės jėgos, specifikacija turėtų atspindėti šį reikalavimą, o ne sutelkti dėmesį tik į kilogramų talpą.
Galiniai įrankiai yra vieta, kur automatizavimo koncepcija tampa veikiančia darbo vieta. Pneumatinis griebtuvas gali būti kuklus papildymas. Biudžetą papildys servo atsuktuvas su sukimo momento ir kampo atsekamumu, suvirinimo degiklio paketas, vakuuminė sistema kintamoms medžiagoms arba regėjimu valdomas griebtuvas.
Šviestuvai nusipelno vienodo dėmesio. Jei operatorius šiuo metu lygiuoja dalis pagal savo sprendimą, robotui reikia pakartojamos nuorodos. Tai gali reikšti paprastą lizdą su atskaitos smeigtukais, sukamąjį stalą, brūkšninio kodo identifikavimą arba mašininį regėjimą. Investavimas į gerai suprojektuotą įrangą dažnai sumažina programavimo sudėtingumą ir padidina pirmojo praėjimo derlių.
Geriausias pasirinkimas ne visada yra pats įmantriausias įrankis. Stabilių dalių šeimai mechaninis poka-yoke įtaisas gali būti greitesnis, pigesnis ir lengviau prižiūrimas nei kamerų sistema. Vizija uždirba savo sąnaudas, kai skiriasi pozicijos, negalima ekonomiškai kontroliuoti dalių orientacijos arba apžiūros duomenys turi aiškią vertę.
Kiekvienai programai reikalingas pritaikytas pasiūlymas, tačiau ankstyvosios stadijos diapazonai padeda komandoms nuspręsti, ar verta atlikti galimybių įvertinimą. Europos gamyboje paprasta bendradarbiaujanti krovimo stotis, naudojanti standartinius priedus, dažnai gali kainuoti dešimtis tūkstančių eurų. Pilnesnė mašinų priežiūros, varžtų sukimo, dozavimo ar suvirinimo darbo vieta paprastai pasiekia dešimtis tūkstančių ir daugiau.
Variacija nėra pardavimo taktika. Tai atspindi inžinerinę realybę. Ląstelė, kuri tik pasirenka nuosekliai pateiktą komponentą ir įdeda jį į dėklą, turi keletą nežinomųjų. Ląstelėje, kuri turi rasti sumaišytas dalis, valdyti mašiną, tikrinti rezultatą, registruoti duomenis ir saugiai atsigauti po gedimų, yra keletas atskirų techninių problemų.
Lygindami pasiūlymus paklauskite, ar nurodytame skaičiuje yra:
Citata, kurioje neįtraukiami šie elementai, vis tiek gali būti tinkama, ypač kai darbą užbaigs patyrusi vidinė automatizavimo komanda. Jis tiesiog turėtų būti lyginamas tuo pačiu pagrindu kaip pasiūlymas iki galo.
„Bendradarbiaujantis“ nereiškia, kad robotas gali būti pastatytas šalia žmonių be įvertinimo. Galutinė saugos koncepcija priklauso nuo įrankio, ruošinio, greičio, suspaudimo taškų, aplinkinių mašinų ir operatoriaus atliekamų užduočių.
Lengvas griebtuvas su minkšta pakuote gali veikti atvirai, tinkamai įvertinus riziką. Dėl aštrių komponentų, suvirinimo aukštoje temperatūroje, atsuktuvo ar greitai judančio krovinio gali prireikti sumažinti greitį, saugos skaitytuvus, saugomą plotą ar kitas apsaugos priemones. Šie sprendimai turi įtakos kapitalo sąnaudoms, grindų plotui ir ciklo trukmei.
Saugumo užtikrinimas vėlyvoje projekto stadijoje yra vienas iš labiausiai paplitusių būdų pakenkti verslo reikalams. Apibrėžkite jį, kol darbo vietos išdėstymas vis dar yra lankstus. Tai leidžia integratoriui pasirinkti protingą veikimo režimą, o ne pritraukti brangių priemonių prie baigtos koncepcijos.
Kobotą galima greitai užprogramuoti, kai užduotis yra aiški, kartojama ir palaikoma tinkamos aparatinės įrangos. Tai nereiškia, kad kiekvienas gamybos procesas yra vienos popietės darbas. Programavimo laikas pailgėja, kai skiriasi dalys, nenuoseklus pateikimas prieš srovę, mašinos sąsajos nedokumentuotos arba kokybės kriterijai priklauso nuo patyrusio operatoriaus sprendimo.
Protingas požiūris yra atskirti standartinį darbą nuo netikrumo. Standartinė veikla apima roboto kelio kūrimą, griebtuvo valdymą, įvesties / išvesties signalus ir pagrindinius operatoriaus ekranus. Neapibrėžtumas apima sudėtingas medžiagas, nestabilius proceso parametrus, regėjimą atspindinčius paviršius, pažeistas dalis ir išskirtinius atvejus. Geras pagrįstumo etapas nustato tuos neapibrėžtumus, kol jie netampa brangiais pakeitimais vietoje.
„FAIRINO Europe“ palaiko šį procesą vertindama paraiškas, gyvas bandymas ir darbo vietos dizainas, todėl pirkėjas gali įvertinti visą gamybos užduotį, o ne pasirinkti robotą vien tik iš specifikacijų lentelės.
Bendradarbiaujantis robotas retai atneša patikimą grąžą vien todėl, kad pakeičia vieną žmogų. Daugelyje gamyklų operatorius tebėra svarbus tiekiant medžiagas, tikrinant išimtis, valdant keitimus ir atliekant didesnės vertės darbus. Stipresnis atvejis paprastai grindžiamas pralaidumu, nuoseklumu, sumažintu perdirbimu, geresniu atsekamumu ir geresniu kvalifikuotos darbo jėgos panaudojimu.
Pradėkite nuo dabartinio proceso. Išmatuokite tikrąjį ciklo laiką, o ne numatytą ciklo trukmę. Įrašykite sustabdymus, atmetimus, perdirbimą, operatoriaus ėjimo laiką ir tai, kaip dažnai užduotis paliekama nebaigta užimtais laikotarpiais. Tada įvertinkite, ką automatizuota stotis gali pasiekti realiu panaudojimo lygiu, leidžiančiu pakrauti, perjungti ir prižiūrėti.
Paprastas atsipirkimo skaičiavimas gali būti išreikštas taip:
Atsipirkimo laikotarpis = visos įrengimo išlaidos / metinė išmatuojama nauda
Metinė išmoka gali apimti darbo jėgos perskirstymą produktyviam darbui, papildomą produkciją, laužo mažinimą ir išvengtas kokybės išlaidas. Būkite konservatyvūs. Jei langelis dirba tik vieną pamainą, neskaičiuokite santaupų taip, lyg ji dirbtų be priežiūros visą parą. Jei paklausa svyruoja, atsižvelkite ir į tai.
Pavyzdžiui, darbo stotis, kuri pašalina pasikartojančią 90 sekundžių užduotį iš riboto gamybos etapo, gali sukurti vertę padidindama našumą nepridedant pamainos. Jei jis taip pat fiksuoja atsuktuvo sukimo momentą ir sumažina pašalintus defektus, kokybės nauda gali būti tokia pat didelė, kaip ir sutaupytas laikas. Ir atvirkščiai, labai kintantis rankinis procesas, dažnai keičiant mažą kiekį produkto, gali nepateisinti tam skirtos ląstelės, net jei pats robotas yra patraukliomis kainomis.
Skaidrumas yra naudingas pasiūlymo etape. Bendradarbiaujantis robotas automatiškai nėra tinkamas atsakymas į kiekvieną pasikartojančią užduotį. Labai didelės spartos ir didelės apimties programas gali geriau aptarnauti specialus pramoninis robotas ir saugoma automatika. Apmokytas operatorius gali atlikti užduotis, reikalaujančias žmogaus miklumo, subjektyvaus vizualinio sprendimo ar nuolatinio gaminio keitimo.
Kobotas yra stipriausias ten, kur gamyba kartojasi, bet nėra visiškai fiksuota, kur plotas yra ribotas ir kur komandoms reikia sistemos, kurią būtų galima pritaikyti naujiems variantams be didelio pertvarkymo projekto. Tai ypač efektyvu, kai ergonomiškai reikalaujantis darbas, kokybei jautrus valdymas arba darbo kliūtys yra stabiliame procese.
Prieš patvirtindami biudžetą, į praktinį testą įtraukite reprezentatyvias dalis, įrankius ir proceso duomenis. Naudingiausia kainų diskusija grindžiama demonstruotu ciklu, apibrėžta saugos koncepcija ir aiškia nuosavybe, kas atsitinka, kai procesas vyksta ne taip, kaip tikėtasi. Tai paverčia bendradarbiaujančią roboto kainodarą iš antraštės į sprendimą, kurį jūsų gamybos komanda gali drąsiai naudoti.
Mums rūpi jūsų privatumas
Naudojame slapukus, kad ši svetainė veiktų tinkamai. daugiau informacijos.
CookieCrumbz 2.10