Vienas kobotas nepagerina našumo. Nauda pasiekiama, kai robotas, galinis efektorius, armatūra, saugos priemonės ir operatoriaus darbo eiga veikia kaip viena patikima ląstelė. Toks yra kobotų integravimo paslaugų tikslas: techniškai pajėgų bendradarbiavimo robotą paversti darbo vieta, kuri gamykloje duoda išmatuojamus rezultatus.
Gamybos komandoms retai kyla klausimas, ar užduotį galima automatizuoti. Naudingesnis klausimas yra tai, ar jį galima automatizuoti reikiamu ciklo laiku, kokybės lygiu ir kaina, nesukuriant naujos kliūties kitur. Geras integravimo procesas atsako į šį klausimą prieš užsakant įrangą.
Integracija yra daugiau nei roboto pritvirtinimas prie suolo ir kelių dalykų mokymas. Tai prasideda nuo dalies, proceso ir numatomos gamybos paklausos. Inžinieriai turi suprasti komponentų padėties, paviršiaus apdailos, gaunamos kokybės, perjungimo dažnio skirtumus ir tai, kaip operatoriai šiuo metu elgiasi su išimtimis.
Praktiniame galimybių vertinime nagrinėjama naudingoji apkrova, pasiekiamumas, reikalingas pakartojamumas, ciklo trukmė ir susijusios jėgos. Pavyzdžiui, varžtų sukimo elementui gali reikėti atsekti sukimo momentą ir kampą, pateikti varžtą ir patvirtinti, kad yra visos tvirtinimo detalės. Mašinos priežiūrai gali prireikti griebtuvo, kuris toleruoja riebias dalis, patikimo durų valdymo ir pakankamai buferio talpos, kad mašina veiktų, kol operatorius atlieka kitą užduotį.
Numatytas rezultatas turėtų būti apibrėžtas veiklos sąlygomis. Tai gali reikšti, kad vienas operatorius gali prižiūrėti dvi stotis, suvirinimo operacijos metu pasiekiamas pastovus važiavimo greitis arba pasikartojanti rinkimo ir padėti užduotis atliekama per pertraukas nepakenkiant kokybei. Tai yra stipresni tikslai nei tiesiog teigimas, kad robotas turi būti užimtas.
Roboto ranka yra viena platesnės sistemos dalis. Jo veikimas priklauso nuo griebtuvo, įrankių keitiklio, tiektuvų, kamerų, armatūros, dalių pateikimo ir aplink jį esančių valdiklių. An FR serijos kobotas gali pasiūlyti tikslumą ir naudingą apkrovą, reikalingą tvarkymui, surinkimui, suvirinimui ar varžtų sukimui, tačiau darbo vieta vis tiek turi pateikti kiekvieną dalį pakartojamu būdu.
Čia daugelis iš pažiūros paprastų projektų tampa reiklesni. Komponentui, kuris atsitiktinai patenka į krepšį, gali prireikti regėjimo nurodymų, separatoriaus arba pertvarkyto dėklo. Dėl subtilaus paviršiaus gali prireikti jėgos valdymo ir suderintų įrankių. Procesui, kuriame dažnai keičiami gaminiai, reikalingi įrenginiai, kuriuos galima greitai pakeisti, taip pat programos, kurias operatoriai gali pasirinkti nelaukdami išorinio programuotojo.
Gera inžinerija neslepia šių priklausomybių. Jis anksti juos identifikuoja ir nusprendžia, ar teisingas atsakymas yra kobotas, patobulinta rankinė stotis ar speciali didelės spartos automatika.
Naudinga apkrova ir pasiekiamumas yra svarbūs, tačiau jie neturėtų vadovauti pokalbiui. 10 kg naudingosios apkrovos įvertinimas nereiškia, kad 10 kg dalis automatiškai tinka. Įrankio svoris, svorio centras, pagreitis, orientacija ir išplėstas pasiekiamumas – visa tai turi įtakos realiam panaudojimui.
Ciklo laikas nusipelno tokios pat disciplinos. Kobotas gali tiksliai atlikti valdymo judesį, tačiau visas ciklas taip pat apima griebtuvo paleidimą, mašinos reakciją, patikrinimą, įrankių keitimą ir bet kokį operatoriaus ar konvejerio laukimo laiką. Galimybių studija turėtų įvertinti visą seką, o ne tik roboto judėjimą.
Dėl šios priežasties tiesioginis testavimas yra vertingas. Reprezentatyvių dalių testavimas ir įrankius parodų salėje ar inžinerinėje aplinkoje gali iškilti problemų, susijusių su sugriebimu, atspindžiais, jėgos reikalavimais arba prieiga prie ruošinio, kol jie netaps brangiais pakeitimais vietoje. Tai taip pat suteikia operatoriams ir inžinieriams aiškesnį vaizdą apie tai, ko reikės baigtoje stotyje.
Kobotai yra ypač veiksmingi, kai darbas kartojasi, fiziškai vargina arba priklauso nuo nuoseklaus padėties nustatymo, tačiau apimtys nepateisina didelės fiksuotos automatikos linijos. Tipiški pavyzdžiai apima pakrovimo CNC mašinos, bandymo įrangos priežiūra, dozavimas, varžtų sukimas, žiebtuvėlių dėklų išdėstymas ant padėklų, tikrinimas ir pasikartojančio suvirinimo pagalba.
Jie taip pat naudingi, kai produkto gyvavimo ciklas yra trumpas. Kompaktišką kamerą su prieinamu programavimu galima priskirti iš naujo, kai pasikeičia paklausa, su sąlyga, kad griebtuvai, armatūra ir saugos įrenginiai buvo suplanuoti taip, kad būtų lankstus. Mažiems ir vidutinio dydžio gamintojams tai gali būti komerciškai realesnė nei pagal užsakymą sukurta sistema, sukurta pagal vieną komponentų šeimą.
Stipriausi projektai pagerina daugiau nei darbo jėgos prieinamumas. Jie sumažina svyravimus, apsaugo darbuotojus nuo nepatogių pasikartojančių judesių, fiksuoja proceso duomenis ir daro produkciją labiau nuspėjamą. Pavyzdžiui, varžtų sukimo stotis, kuri registruoja sukimo momento vertes, gali padėti atlikti kokybės tyrimus ir surinkimo pajėgumus.
Bendradarbiavimas nereiškia nerizikingo. Saugos reikalavimas priklauso nuo konkrečios užduoties, įrankio, naudingosios apkrovos, greičio, aplinkinės įrangos ir nuo to, kaip žmonės patenka į kamerą. Kobotui, nešiojančiam aštrų įrankį, judančiam sunkų ruošinį arba dirbant šalia suspaudimo taškų, gali prireikti apsaugos, saugos skaitytuvų, sumažinto greičio zonų arba blokuotos prieigos.
Todėl rizikos vertinimas turėtų būti atliekamas kartu su mechaninio ir programinės įrangos projektavimu, o ne įdiegus. Tikslas yra nustatyti, kaip operatorius pakrauna dalis, pašalina gedimus, atlieka kokybės patikras ir saugiai iš naujo paleidžia elementą. Tai apima numatytą netinkamą naudojimą, pvz., ranką siekiant ištaisyti netinkamai suderintą komponentą, kol mašinos ciklas išlieka aktyvus.
Gerai suprojektuota ląstelė turi būti paprasta naudoti. Aiškus būsenos rodymas, protinga atkūrimo tvarka ir fizinė prieiga prie valymo ir priežiūros nėra smulkmenos. Jie nustato, ar stotis išliks produktyvi integratoriui išėjus.
Vertingiausia automatika nepriklauso nuo vieno specialisto. Operatoriai turėtų galėti pasirinkti patvirtintas užduotis, papildyti eksploatacines medžiagas ir atsigauti po įprastų sustojimų neviršijant nustatytų ribų. Techninės priežiūros komandoms reikia prieigos prie kabelių trasų, oro paruošimo, valdymo įtaisų ir susidėvėjusių komponentų neišardant visos stoties.
Tai nereiškia, kad kiekvienas parametras turi būti atidarytas redaguoti. Procesui svarbūs nustatymai turėtų būti apsaugoti, ypač kai jie turi įtakos kokybei arba saugai. Tinkama pusiausvyra yra kontroliuojamas paprastumas: pakankamai prieigos kasdieniniam darbui ir gaminių keitimui, su dokumentuotomis procedūromis gilesniam koregavimui.
Treniruotėse turėtų būti naudojama tikroji ląstelė ir dalys, o ne bendra demonstracija. Gali pakakti trumpo praktinio užsiėmimo, kad komandos suprastų programos struktūrą, saugius darbo režimus ir įprastą gedimų atkūrimą. Sudėtingesnės vizijos, suvirinimo ar atsekamumo sistemos gali pateisinti papildomus mokymus ir nurodyti vidinius savininkus.
Patikimas investicijų grąžos skaičiavimas apima daugiau nei roboto pirkimo kainą. Ji turėtų apimti įrankius, tvirtinimo detales, saugos įrangą, įrengimą, paleidimą, patvirtinimą, mokymą ir numatomą techninę priežiūrą. Ji taip pat turėtų leisti nutraukti gamybą paleidimo metu ir atlikti bet kokius pakeitimus, reikalingus, kad dalis būtų lengviau pateikti.
Kalbant apie naudą, venkite manyti, kad vienas kobotas visada pašalina vieną etatinį vaidmenį. Daugelyje gamyklų realesnė nauda yra žmonių perskirstymas atliekant suvaržytas ar nepopuliarias užduotis, pailginamas produktyvus mašinos darbo laikas, sumažinamas pakartotinis darbas arba išvengiama papildomo įdarbinimo augant užsakymams.
Skaičiai keičiasi atsižvelgiant į pamainų modelį ir naudojimą. Ląstelė, kuri dirba vieną trumpą pamainą ir dažnai keičiasi, gali turėti ilgesnį atsipirkimą nei ta pati kamera, prižiūrinti mašiną dviem pamainomis. Ir atvirkščiai, net ir nedidelės apimties taikymas gali būti pateisinamas, kai pašalinama ergonominė rizika, stabilizuojamas kokybei svarbus procesas arba atleidžiamas kvalifikuotas darbuotojas didesnės vertės darbui.
„FAIRINO Europe“ tai sprendžia pasitelkdama konkrečios programos įgyvendinamumą ir ROI skaičiavimus, o ne automatizavimą traktuodama kaip standartinį produkto pirkimą. Toks požiūris padeda atskirti daug žadančią demonstraciją nuo stoties, kuri gali pateisinti savo vietą gamyboje.
Diegimo būdas turi būti aiškus: apibrėžkite taikomąją programą ir našumo tikslą, patikrinkite svarbiausias prielaidas, suprojektuokite darbo vietą, atlikite rizikos vertinimą, įdiekite ir paleiskite, tada patvirtinkite pagal sutartus priėmimo kriterijus. Priėmimas turėtų atspindėti realias gamybos sąlygas, įskaitant tipines dalis, įprastą operatoriaus sąveiką ir numatomus gedimų scenarijus.
Po perdavimo peržiūrėkite pirmąsias veikimo savaites. Ciklo trukmės nuostoliai, trukdžiai sustoję ir kokybės nukrypimai dažnai atskleidžia patobulinimus, kurie nebuvo matomi bandymų metu. Nedideli armatūros, griebtuvo nustatymo ar dalių pateikimo pakeitimai gali labai pakeisti prieinamumą.
Geriausias laikas aptarti kobotą yra tada, kai rankinis procesas netapo nuolatiniu apribojimu. Į vertinimą įtraukite reprezentatyvias dalis, dabartinius ciklo laiko duomenis ir nepatogią užduoties tikrovę. Nuoširdus įvertinimas gali patvirtinti verslo atvejį, jį patobulinti arba parodyti, kad kitas sprendimas yra geresnė investicija – visi trys rezultatai nukreipia gamybą tinkama linkme.
Mums rūpi jūsų privatumas
Naudojame slapukus, kad ši svetainė veiktų tinkamai. daugiau informacijos.
CookieCrumbz 2.10